反光部分逆反射性能
观 测 角 人 射 角 逆反射系 数( cd-Ix - ’ - m-2 )白 色
5 . 5 稳定性能
按6 . 5 方法测试后， 交通锥不能翻倒。
5 . 6 抗坠落性能
按6 . 6 方法测试后， 交通锥的任何一部分，福州路锥， 包括填充物， 不能出现碎裂、 破损、 分离、 散落等现象。
5 . 7 低温抗撞击性能
按 6 . 7 方法进行测试 ， 测试过程中交通锥的任何一部分， 包括反光部分不得脱落、 破裂或损坏 ， 锥体
冲击后应恢复原状。
运用ABAQUS建立了回转升降机构的有限元模型，通过理论计算得到了机构工作中来自汽车发动机以及路面激振频率的范围。对整个机构模型进行了约束模态分析，对主要部件单独进行了自由模态分析，得出了二者**五阶固有频率及对应的固有振型，结果显示机构各部分振动的强弱分布以及抗振薄弱区，揭示了不同频率范围内机构振动的模态特点。为了提高机构的前几阶模态频率，提出了改进方案，改进后的机构与原型相比，**阶固有频率均有大幅提高。
利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型，根据机械手的工作任务要求，交通反光路锥，在Matlab中建立数学模型，交通路锥，进行运动轨迹规划，pvc 路锥，反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据，在AD—AMS虚拟样机软件中进行研究。通过观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数，为路锥收放机械手系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为动态特性优化设计提供理论指导。
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